Zemlyconsalt.ru

Дачный журнал садовода
0 просмотров
Рейтинг статьи
1 звезда2 звезды3 звезды4 звезды5 звезд
Загрузка...

Робот газонокосилка своими руками

Робот газонокосилка

Наука не стоит на месте, и с ее развитием постоянно появляются новые технологии, которые очень сильно упрощают жизнь человеку. Одними из последних ноу-хау стали оптические и инфракрасные датчики и сенсоры. Благодаря такой технологии был создан автоматический робот-газонокосилка. Это относительно новое и набирающее популярность роботизированное устройство для ухода за домашним газоном.

Особенности, характеристики и принцип работы

Робот-газонокосилка автомат представляет собой устройство для ухода за газоном или участком, которое работает полностью автономно. Сейчас существуют модели, которыми нет необходимости управлять. Всю работу они совершают сами.

Различают такие типы роботизированных косилок:

  • Газонокосилка на пульте управления. Она работает от электродвигателя, который питается аккумулятором. Данная газонокосилка на радиоуправлении сильно облегчает работу, поскольку нет необходимости ее толкать или направлять. Можно, находясь на определенном расстоянии, легко управлять этой техникой.
  • Полностью роботизированная газонокосилка. Здесь не нужен пульт управление, работа осуществляется полностью автоматически. Для указания пределов участка роботу нужно по краям газона проложить специальный кабель. При помощи сенсоров, косилка сама определит пределы, будет объезжать препятствия. Это наиболее продвинутое на данный момент устройство. Работа осуществляется при помощи электродвигателя, который питается от батареи.

Практически все представленные сейчас на рынке модели требуют прокладки кабеля, чтобы ограничить пределы их работы по краям участка. Они имеют встроенную систему определения препятствий, которая может объезжать высокие деревья, горшки с цветами и другое. Однако неогороженную клумбу или воду они определять не умеют. Кабель нужно проложить по периметру участка и отделить водные преграды и клумбы. Только так устройство определит препятствия и не нанесет вреда элементам дизайна.

Важно! Купив роботизированную косилку, нужно внимательно прокладывать провод-ограничитель, чтобы не пострадали высаженные цветы.

Некоторые производители представили на рынке роботы, которые могут работать без ограничительного провода, но в таком случае участок должен быть огорожен физическими предметами, например, забором. Управление роботом происходит из станции-базы, где его можно включить или выключить и задать режим. Новейшие модели могут управляться с помощью специального приложения на смартфоне.

Роботизированная техника для стрижки газонов своим устройством и характеристиками у разных производителей похожа. Различия минимальны. Все роботы состоят из:

  • Базовой станции. От нее модель получает сигнал, и идет автоматическое управление работой. Там можно посмотреть продолжительность работы и остаток заряда. К станции робот приезжает для зарядки батареи.
  • Электрического двигателя. Это так называемое «сердце» косилки. От двигателя она приводится в движение, и осуществляется работа всех узлов.
  • Аккумулятора, который питает двигатель энергией. Различаются по мощности и длительности работы.
  • Деки. Представляет собой рабочую зону, в которой расположены ножи и происходит процесс срезания травы.
  • Травосборника. Поскольку устройство имеет небольшие габариты, то используется система прессовки травы в шарики. Когда он наполнится, система сообщит об этом.

Обратите внимание! В связи с высокой технологичностью и сложным устройством газонокосилки робота не рекомендуется ремонтировать ее самостоятельно. Ремонт должен происходить в специализированном сервисном центре.

Обзор достоинств и недостатков

Как и любое другое устройство, роботизированная косилка имеет свои плюсы и минусы. Среди достоинств можно выделить следующие:

  • Полная автономность. Это обеспечивает экономию сил и времени для человека. Можно запустить косилку работать и заниматься своими делами. После окончания работы она уйдет на подзарядку и автоматически отключится.
  • Низкий уровень шума. Подобные аппараты почти не издают звука в отличие от бензиновых и простых электрических косилок.
  • Отсутствие вредного воздействия на здоровье человека и экологию.
  • Способность работы на участке любой сложности и размеров.

Недостатков у этой технологичной техники немного, среди них:

  • Высокие цена агрегата и стоимость обслуживания.
  • Встроенная автоматика делает невозможным самостоятельное обслуживание.

В любом случае аппарат позволяет не тратить время на стрижку газонов. Для работы устройству нужно лишь обозначить пределы участка при помощи кабеля. Это предстоит сделать один раз, его не нужно скручивать обратно. Производители заявляют, что на земле шнур можно оставлять в зимний период, так как с ним ничего не случится.

Обзор и сравнение популярных моделей

Среди самых известных производителей представлены такие марки, как Robomow, Husqvarna (Хускварна), Gardena, Бош (Bosch) и Викинг. Это известные компании, которые давно зарекомендовали себя. Робот газонокосилка Robomow, израильского производителя, ранее был известен как Friendly Robotics. Это одна из самых популярных моделей сейчас на рынке. Она имеет наибольшую ширину захвата, которая равна 56 см. Для сравнения у недорогой модели производителя Caiman она равна всего 24 см. Robomow может косить около 30 соток газона без подзарядки и оснащен системой притормаживания и замедления кошения там, где трава высокая.

Читать еще:  Садовый трактор газонокосилка снегоуборщик

К сведению! Косилки фирмы Бош используют систему хаотического кошения, не по строгим линиям. Как показывает практика, этот метод более качественный и продуктивный.

Газонокосилка своими руками

Чтобы сделать роботизированную косилку своими руками, нужны очень глубокие познания в робототехнике и современных технологиях. Придется закупить специальное оборудование и детали. Это очень сложно и по стоимости окажется не очень экономно, чем если просто приобрести в магазине такую косилку.

Робот газонокосилка своими руками

Покупать столько дорогую газонокосилку или нет, каждый решает сам. Однако рекомендуется перед покупкой взвесить все плюсы и минусы, чтобы потом не жалеть о потраченных деньгах.

Робот-газонокосилка от подмосковного Кулибина

Программист из Подмосковья собрал роботизированную газонокосилку по собственному проекту, которая избавляет от еженедельной обязанности следить за состоянием газона. На заданном участке, она самостоятельно огибает все препятствия, и избегает столкновения с предметами при помощи ультразвуковых и инфракрасных датчиков.

Сварная рама собственной конструкции укомплектована колесами от тележки с ближайшего строительного рынка, которые приводятся в движение благодаря электромоторам стеклоочистителей от ВАЗ 21-08. Для скоса травы используется двигатель от ручной бензиновой газонокосилки.

Газонокосилка управляется при помощи платы Arduino и микроконтроллера Raspberry Pi, который контролирует процесс по беспроводной сети. Источником питания служит автомобильный аккумулятор на 12В.

Через Raspberry Pi можно определить текущее положение косилки с точностью до 0,5 метра, в таблице она отображается синим цветом, а при нажатии на свободный или неизвестный участок возможно перевести его состояние в заблокированный и это отобразится красным цветом, желтый и зеленый — скошенные и нескошенные участки.

В планах изобретателя доработка конструкции и программного обеспечения. Например, установка дополнительной камеры для создания трехмерных моделей объектов, генератор для подзарядки аккумулятора, кнопка аварийного отключения, ручка управления топливной заслонкой ДВС и кнопки ручного управления.

Совсем недавно американский фермер Перри МакГрегор так же придумал способ для сокращения времени на стрижку газона.

Raspberry Pi и Аrduino завоевали популярность как недорогие и универсальные платформы для создания роботов и электронных устройств различной степени сложности.

Другие публикации от blogerMG

  • Электропроводка в гараже: варианты подключения, схемы электропроводки, монтаж 0
  • Насадки, инструменты и приспособления для электродрели 0
  • Обзор инструмента. Реноватор 0
  • ТОП-10 инструментов для красивых поделок своими руками 0
  • Чем герметизировать резьбу или как выбрать идеальный уплотнитель 0

0 Комментариев 0

Каким бы не был богатым опыт специалиста, и как бы он не был уверен в себе, иногда ему нужно посоветоваться с кем-то. Общение на просторах интернет-сети уже давно стало привычным нам. Разнообразные пользователи сети – будь то профессионал или много знающий любитель – могут выставить в сеть лайфхаки (простые полезные советы на разные темы), которые могут быть с пользой применены для вашего дома.

Какие плюсы пользования ресурсами форума?

  • Постоянный поток интересной информации о новых идеях построек.
  • Простые и полезные советы для строительства.
  • Возможность общения с интересными людьми, опытными мастерами своего дела.
  • Рекомендации о выборе инструмента или материалов.
  • Также приятным плюсом является отсутствие рекламы, ведь пользователи такие же потребители, как и вы сами.

На нашем форуме размещены все свежие новости строительства, ведь наши специалисты всегда держат руку на пульсе событий строительства. У нас вы найдете полезную информацию для эксплуатации помещения, инвентаря и так далее. Многие считают полезным делать для дома больше своими руками, ведь это и полезно для здоровья, выгодно экономически, и предоставляет некий моральный комфорт. И возникает логичный вопрос: «Как самому сделать?» Ответы можно получить, полистав наш сайт. Именно после посещения этого форума вы ощутите полностью все плюсы. На этом интернет-ресурсе вы найдете сведения для обустройства дачи своими руками. Но многие из тех рекомендаций можно будет учесть и при обустройстве квартиры. Для осуществления бытовых проектов разного масштаба нужен инвентарь. Для общей консультации посетителей сайта создается обзор инструментов, где информация подана просто и доступно.

Читать еще:  Самоходная косилка macdon

Сделай сам: Российский веб-разработчик собрал робота-газонокосилку на базе Arduino и Raspberry Pi Материал редакции

Программист из Подмосковья Вячеслав Голицын самостоятельно собрал газонокосилку из металла и покупных запчастей, автоматизировав её передвижение при помощи Raspberry Pi и Arduino. О процессе работы над роботом он рассказал в блоге на GeekTimes.

По словам Голицына, у него в Подмосковье с недавних пор появился газон, который необходимо было регулярно стричь. С детства обладая интересом к конструкторской деятельности, разработчик решил автоматизировать этот процесс при помощи робота.

Вы спросите: почему газонокосилка, лето ведь заканчивается, а зимы у нас долгие? Не зря ведь в народе говорят: «The winter is coming. ». Возможно, ответ — банальная лень или любознательность, возможно — всё вместе, но поддерживать газон в красивом виде — задача не из простых даже при скромных размерах угодий, кои и представлены у вашего покорного слуги.

Вячеслав Голицын, веб-разработчик

Каркас для будущей газонокосилки Голицын сварил из металлических профильных труб, а колёса от тележки купил на строительном рынке. Для ведущей пары колёс житель Подмосковья использовал два двигателя от стеклоочистителей ВАЗ-2108, для покоса — двигатель внутреннего сгорания от ручной газонокосилки, а в качестве питания — аккумулятор на 12 вольт.

От батареи разработчик запитал USB-свитч, от него — Raspberry Pi, а от компьютера подал электричество на плату Arduino, которая и управляла двигателями. Помимо этого изобретатель оснастил газонокосилку веб-камерой и «Wi-Fi-свистком».

Веб-камера нужна не для наблюдения хозяина за участком, а для компьютерного зрения. При помощи библиотеки OpenCV с открытым исходным кодом Paspberry Pi собирается анализировать то, что находится в кадре: например, разместить рядом с низкорослыми растениями цветны шары-метки, чтобы машина на них не наезжала.

Движение робота-газонокосилки автоматизируется через Raspberry Pi, который с помощью скрипта на Python записывает местонахождение устройства в таблицу MySQL в виде ячеек по 0,5 метра. В зависимости от известных роботу данных ячейки таблицы окрашиваются в разный цвет: серый — там косилка ещё не была, зеленый — трава не скошена, желтый — скошена, красный — есть препятствие, синий — местоположение самой машины.

Для геолокации из-за ограниченности пространства используется не GPS, а ультразвуковые дальномеры. В случае, если газонокосилка сталкивается с препятствием, кнопка на бампере нажимается и выключает питание двигателей.

Как именно газонокосилка выбирает траекторию для движения и насколько эффективна такая техника покоса, Голицын не уточнил.

Учитывая, как сильно Илон Маск (да и не только он) предупреждал меня (я таки надеюсь, что ко мне он тоже обращался) об опасности искусственного интеллекта, я решил пока его не внедрять в сие изделие, дабы внезапно обрушившаяся сингулярность не перекосила все хвойники на моём участке.

Вячеслав Голицын, веб-разработчик

Код для управления газонокосилкой Голицын разместил в открытом доступе. В дальнейшем разработчик собирается обновить библиотеку OpenCV, подключить вторую веб-камеру и создавать трёхмерную карту препятствий, а также внедрить в косилку систему прямого подключения аккумулятора к электросети, чтобы не заряжать его отдельно.

Робот газонокосилка

Наука не стоит на месте, и с ее развитием постоянно появляются новые технологии, которые очень сильно упрощают жизнь человеку. Одними из последних ноу-хау стали оптические и инфракрасные датчики и сенсоры. Благодаря такой технологии был создан автоматический робот-газонокосилка. Это относительно новое и набирающее популярность роботизированное устройство для ухода за домашним газоном.

Особенности, характеристики и принцип работы

Робот-газонокосилка автомат представляет собой устройство для ухода за газоном или участком, которое работает полностью автономно. Сейчас существуют модели, которыми нет необходимости управлять. Всю работу они совершают сами.

Различают такие типы роботизированных косилок:

  • Газонокосилка на пульте управления. Она работает от электродвигателя, который питается аккумулятором. Данная газонокосилка на радиоуправлении сильно облегчает работу, поскольку нет необходимости ее толкать или направлять. Можно, находясь на определенном расстоянии, легко управлять этой техникой.
  • Полностью роботизированная газонокосилка. Здесь не нужен пульт управление, работа осуществляется полностью автоматически. Для указания пределов участка роботу нужно по краям газона проложить специальный кабель. При помощи сенсоров, косилка сама определит пределы, будет объезжать препятствия. Это наиболее продвинутое на данный момент устройство. Работа осуществляется при помощи электродвигателя, который питается от батареи.
Читать еще:  Косилка самоходная ксу 1

Практически все представленные сейчас на рынке модели требуют прокладки кабеля, чтобы ограничить пределы их работы по краям участка. Они имеют встроенную систему определения препятствий, которая может объезжать высокие деревья, горшки с цветами и другое. Однако неогороженную клумбу или воду они определять не умеют. Кабель нужно проложить по периметру участка и отделить водные преграды и клумбы. Только так устройство определит препятствия и не нанесет вреда элементам дизайна.

Важно! Купив роботизированную косилку, нужно внимательно прокладывать провод-ограничитель, чтобы не пострадали высаженные цветы.

Некоторые производители представили на рынке роботы, которые могут работать без ограничительного провода, но в таком случае участок должен быть огорожен физическими предметами, например, забором. Управление роботом происходит из станции-базы, где его можно включить или выключить и задать режим. Новейшие модели могут управляться с помощью специального приложения на смартфоне.

Роботизированная техника для стрижки газонов своим устройством и характеристиками у разных производителей похожа. Различия минимальны. Все роботы состоят из:

  • Базовой станции. От нее модель получает сигнал, и идет автоматическое управление работой. Там можно посмотреть продолжительность работы и остаток заряда. К станции робот приезжает для зарядки батареи.
  • Электрического двигателя. Это так называемое «сердце» косилки. От двигателя она приводится в движение, и осуществляется работа всех узлов.
  • Аккумулятора, который питает двигатель энергией. Различаются по мощности и длительности работы.
  • Деки. Представляет собой рабочую зону, в которой расположены ножи и происходит процесс срезания травы.
  • Травосборника. Поскольку устройство имеет небольшие габариты, то используется система прессовки травы в шарики. Когда он наполнится, система сообщит об этом.

Обратите внимание! В связи с высокой технологичностью и сложным устройством газонокосилки робота не рекомендуется ремонтировать ее самостоятельно. Ремонт должен происходить в специализированном сервисном центре.

Обзор достоинств и недостатков

Как и любое другое устройство, роботизированная косилка имеет свои плюсы и минусы. Среди достоинств можно выделить следующие:

  • Полная автономность. Это обеспечивает экономию сил и времени для человека. Можно запустить косилку работать и заниматься своими делами. После окончания работы она уйдет на подзарядку и автоматически отключится.
  • Низкий уровень шума. Подобные аппараты почти не издают звука в отличие от бензиновых и простых электрических косилок.
  • Отсутствие вредного воздействия на здоровье человека и экологию.
  • Способность работы на участке любой сложности и размеров.

Недостатков у этой технологичной техники немного, среди них:

  • Высокие цена агрегата и стоимость обслуживания.
  • Встроенная автоматика делает невозможным самостоятельное обслуживание.

В любом случае аппарат позволяет не тратить время на стрижку газонов. Для работы устройству нужно лишь обозначить пределы участка при помощи кабеля. Это предстоит сделать один раз, его не нужно скручивать обратно. Производители заявляют, что на земле шнур можно оставлять в зимний период, так как с ним ничего не случится.

Обзор и сравнение популярных моделей

Среди самых известных производителей представлены такие марки, как Robomow, Husqvarna (Хускварна), Gardena, Бош (Bosch) и Викинг. Это известные компании, которые давно зарекомендовали себя. Робот газонокосилка Robomow, израильского производителя, ранее был известен как Friendly Robotics. Это одна из самых популярных моделей сейчас на рынке. Она имеет наибольшую ширину захвата, которая равна 56 см. Для сравнения у недорогой модели производителя Caiman она равна всего 24 см. Robomow может косить около 30 соток газона без подзарядки и оснащен системой притормаживания и замедления кошения там, где трава высокая.

К сведению! Косилки фирмы Бош используют систему хаотического кошения, не по строгим линиям. Как показывает практика, этот метод более качественный и продуктивный.

Газонокосилка своими руками

Чтобы сделать роботизированную косилку своими руками, нужны очень глубокие познания в робототехнике и современных технологиях. Придется закупить специальное оборудование и детали. Это очень сложно и по стоимости окажется не очень экономно, чем если просто приобрести в магазине такую косилку.

Робот газонокосилка своими руками

Покупать столько дорогую газонокосилку или нет, каждый решает сам. Однако рекомендуется перед покупкой взвесить все плюсы и минусы, чтобы потом не жалеть о потраченных деньгах.

Ссылка на основную публикацию
Adblock
detector